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如何在pic32单片机输入端配置上拉电阻？

RB端口虽在单片机内部加了上拉电阻，只不过是作用于键入的，当你把端口设为输出时，上拉电阻就不起作用，不信也可以参考DatasheetRB作为输出时好象不不需要加上拉电阻。问题可能出在你的配置位还没有设置好，在烧写软件或IDE里面都能设置里，4M的晶振要设成XT，8M以上晶振要设为HS（高速振荡），低电压编程位（LVP）也要关闭。

单片机编程中R6,R7,R0,A是什么？

答：楼上偏见了，没瞧清题意，楼上说的那几个是PIC单片机的，楼主说的是51单片机的

R6R7R0是51单片机中的工作寄存器组中的成员主要是用于存放数据，这样的工作寄存器组共有四组，由程序状态字PSW中的RS0、RS1完全控制，

A是累加器，完全是一个都可以的数据寄存器，单片机一大部分的运算需要通过它来结束，

pic16系列单片机介绍？

都没啥区别，8位，有UART也就是232通信，是可以做I2C从机，极个别有can‘t之类的。

就是为了做监控的，可以有AD转换的，外部掉线和定时器，还可以不做通信接口

pic16C54c是什么类型单片机？

pic16C54c是一次性烧录器的单片机,即是OTPROM,这款单片机有FLASHROM形式的。

pic16C54c单片机简介：

PIC16C54C为Microchip公司PIC16系列的产品，按结构了0.7微米工艺技术制造。它是一个只有一33条精简优化指令集低功耗，低功耗CMOS8位单片机，所有的指令均为单周期或双周期，片含有氨基酸512字节(12bit)EEPROM，25个片内数据存储器（RAM），8位每隔几小时/计数器及8位可编程预分频定时器，复位和上电复位功能，看门狗（WDT）电路，片内RC时钟振荡器，编程序列号侦测，一百万次可断断续续高级格式化的EEPROM，程序存储器存储时间都能达到40年，省电模式及睡眠唤醒功能，内部微上拉I/O口，可你选择片内、片外RC振荡器或晶体振荡器。

单片机用C语言编程很好学，为什么还要用汇编呢？

现在最常见的用汇编的一些场合，来讲有严格的时间要求。例如中断，特别是arm的急速关闭，还例如一些对时间要求更加高的测控场合，肯定要求微秒哪怕纳秒级别的响应速度。这些运用在编程的时候有可能会一条指令的执行时间也会考虑到。另外一些再重复一遍接受的运算函数，如果不是重复一遍的次数多，又对时间有要求，那函数的执行时间又要一条一条指令的扣。

另外一些场合，应用的cpu，诸如有些pic单片机，只有1k甚至512字节的空间，rom空间都很小，c语言优化后的编译代码，可能会应该还不如完全是的汇编不精简，这就不需要汇编。

有一些其他场合确实是对代码空间有要求，比如说linux启动时的bootloader，也有PC上常见的最常见的一种文件系统mbr代码，也需要用汇编来编译程序。

至于对于单纯的学习来讲，汇编语言跟硬件的关系更密切，更直接，学习汇编更促进理解单片机的结构。

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